شیرهای کنترلی از اجزای لاینفک یک مدار هیدرولیکی می باشد. شیرهای کنترلی وظایف بسیار مهمی در مدارهای هیدرولیکی بر عهده دارند. وظایفی چون کنترل شدت جریان، کنترل فشار و کنترل جهت جریان . در انتخاب شیرهای کنترلی باید به فشار و ابعاد هندسی شیر و اتصالات و جریان مجاز مدار توجه کرد. در زیر میتوانید انواع اصلی شیرهای کنترلی را مشاهده کنید :
