موتورهای هیدرولیکی عملگر دورانی مدار هیدرولیک هستند به این شکل که توان سیال را به توان مکانیکی به صورت دورانی تبدیل میکند.نقش یک موتور هیدرولیک دقیقا برعکس پمپ های هیدرولیکی است. موتورهای هیدرولیکی با دریافت جریان پمپ و فشار در ورودی ، یک حرکت دورانی و گشتاور در خروجی به وجود می اورند.برای انتخاب یک موتورهیدرولیک حداقل موارد ذیل باید مشخص گردد:
حجم جابجایی روغن بر حسب cm3
حداکثر دبی مجاز عبوری از موتور و حداکثر سرعت
ثابت گشتاور برحسب Nm/bar
انواع موتورهای هیدرولیک را در زیر مشاهده می کنید :